Üksnurme mõis (saksa k Uxnorm) asutati 1630tel aastatel. Mõisa esmaomanik oli Heinrich Hastfer. 1795. aastal omandas mõisa Karl von Gernet. 1846. aastal omandas mõisa Julius von Ramm, kellelt ta 1853 siirdus Dietrich von der Pahleni valdusse. 1882. aastast läks mõis naabruses asuva Saku mõisa omanikele von Baggehufwudtidele. Alates 1900. aastast kuni 1919. aasta võõrandamiseni oli mõis von Antropoffite aadliperekonna valduses.
Lihtsakoeline kahekorruseline peahoone püstitati mõisa 1860. aastal von der Pahlenite ajal. Hoonet ilmestab küllalt lame plekk-katus ning madal soklikorrus. Esinduskorruseks ehk peakorruseks oli mõisahoones teine korrus. Peahoone läheduses asus ka hulganisti kõrvalhooneid.
Mõisa peahoone on säilinud tänini kuid viimased aastad on ta seisnud tühjalt ning ilma akende/usteta. Säilinud on ka mõningaid kõrvalhooneid, kuid neid on reeglina ümber ehitatud.
Ajaloolise jaotuse järgi Harjumaale Keila kihelkonda kuulunud mõis jääb kaasajal Harjumaale Saku valla territooriumile.